Nous pensons que le nom de notrez commune vient d'un bois qui dépendait de la forêt de la londe qui avait appartenu à un nommé Bernard. Peut être que ce boisse trouva-t-il partagé vers le XIIe siècle entre la famille Commin et la famille Cressi. on s'expliquerait alors comment on distingua les deux localités: le bosc-benard-commin et le bosc-benard-de-cressi. Les textes anciens appellent cette commune Bosc Benard Commin et non pas de Commin . On trouve toujours Bosc Benard De Cressi.
c'est évidement la même famille Commin qui a donné son nom à la commune de Saint Ouen de la Londe-Commin. Notons, enfin, que le Bosc-Benard6commin est dit le Petit-Bosc Benard, et le Bosc-Benard-Cressi, le Grand-Bosc-Benard.
On peut encore supposer que les deux paroisses de Bosc Benard Commin et de Bosc Benard De Cressi, quoi que contigues, ont eu une origine différente, c'est a dire que l'une doit son nom à un Bernard Commin, et l'autre à un Bernard de Cressi. Il est certain que dans les rôles de l'échiquier de 1180, Bernard Commin esr cité deux dfois, et suivant Toussaint Duplessis, Bernard Commin qui a donné son nom à notre commune existaite en 1226. (archives de l'archeveché de Rouen). Nous devons rappeler toutefois que dès le XIIe siècle, la paroisse et le lieu de Bosc Benard existaient; qu'un Richard"de Bosco Bernardi" est contemporain de Bernard Commin; et qu'enfin "Johannes de Bosco Bernardi fut l'un des témoins du mariage de Galeran de Meulan avec Marguerite de Fougère à Mortain, en 1185. Il semble évidement que la commune de Bosc Benard possédait son nom avant que Bernard Commin n'en fût seigneurau XIIIe siècle.
Bernard Commin eut pour femme Harvyse. le Cartulaire des archevêques de Rouen contient une charte de cette dame.
Nous possédons quelques rendeignements sur un Jean de Bosc Benard, qui parrait être le même que Jean Commin, fils de Bernard Commin. Le cartulaire de St Georges de Boschervill renferme une charte de Jean Commin, fils de Bernard, relative au bois de Rispeville et au manoir de Beaurepaire. Il prévoit le cas ou le grand nombre des défrichements et des nouvelles habitations dans ce bois, qui était une dépendance de la forêt de la Londe, nécessiterait l'établissement d'une église (1248).
Jean Commin est cité dans une charte de 1215 relative à Saint Amant. Vers la même époque, en 1207, Jean de Bosc-Benard sert de témoin dans un accord entre Guillaume de Plasne et le Prieur de Bourg-Achard, il intervient, également comme témoin dans le partage de la succession de Raoul Taissou, partage fait par arrêt de l'échiquier en 1214. Enfin, en 1224, "Johannes de Bosco Bernardi Commin" donne au prieuré de Bourg-Achard cinq sous dus par Thomas l'Anglais, à raison d'une terre qu'il possède dans la paroise de Saint Martin de Bosgouet. On lit dans le pouillet d'Eudes Rigaud que le patron de Bosc Benard Commin était chevalier nommé Jean. Est-ce Jean Commin? Est-ce Jean de Bosc-Benard? c'est évidement l'un des deux, si ce n'est le même personnage. En 1233, Guillaume de Bosc Benard Commin était seigneur d'un domaine situé à Bouquetot.
La famille de Haie semble avoir eu au XIIIe siecle plusieurs fiefs itués à Bosc Benard. Sans parler d'Arnoul de Haie, chevalier, nous trouvons qu'en 1237 Jeanne deHaies, veuve de Renaud Troussebout, donna à l'abbaye du Bec une rente de 60 sols à prendre sur Geoffroi de Mesnil et Richard Gimont, à causedu fief qu'ils tenaient d'elle en la paroisse de Saint Pierre du Bosc Benard Commin.
l'on sait également que l'auteur de Sans Famille, Hector Malot, vécut à Bosc Benard Commin de 1835 à 1848. son père,Jean Baptiste avait été nommé juge de paix à Bourgtheroulde. C'est ici qu'il découvrit le monde paysan et qu'il s'interessa à la botanique. La rue dans laquelle il vécu porte aujourd'hui son nom. Aux confins de notre commune, en suivant le chemin de la terre a pot, l'on trouve trois mares recouvrant l'argile autrefois exploitées. Ces carrières, connues depuis probablement les Gallo-romains, ont été utilisées par les potiers d'Infreville dès le XVIe siècle. Les potiers ont céssé leur activité vers 1870 et la carrière connue par les faïenciers du Havre et de Rouen furent exploitées industriellement par les manufactures de Choisy le Roi, Sarreguemines et les Porcelaines du Berry de 1090à 1964.
vers 1870 l'on recensait encore 1200 arbres à cidre et 4 débits de boisson... En revanche, ce qui n'a pas changé, c'est l'altitude de notre village : 130 mètres !
Bosc Benard Commin fait aujourd'hui partie de la Communauté de Communes de Bourgtheroulde-Infreville.